跟着工业自动化的日趋老练，现代化工厂现已摒弃了最初的设备简陋，功用单一，安全缺失。因而在咱们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安全门锁，安全体系不断增加的被使用到咱们自动化出产设备和出产流水线上，它们的运用，使得本来风险的设备增添了安全的确保。使得咱们的工作进程有了安全的监控，不只让现场操作人员有了非常好的安全出产环境，也为公司高效出产，安全办理添砖加瓦。

作为安全宗族的最重要环节，安全PLC现已不断增加的被咱们所认知，但是在运用的进程中，依然有许多运用者迷惑，为何一套和以往运用相似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和一般PLC到底有哪几方面的差异，在此和咱们进行共享。

众所周知，安全规划的理念咱们一定要记住三个词：1.冗余；2.相异；3.自查看。

而只要完成了以上三个安全理念规划的商品，咱们才干以为它是安全商品，而一般的PLC商品是不具有安全的规划。那接下来咱们就看看安全PLC是如何经过规划完成这三个理念的。

1.  冗余

一般PLC内部CPU数量有一个或许多个，但程序一般是进行一个处理，多个CPU的功用是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功用等分管完成，也即是协作处理。

安全PLC内部CPU数量最少两个或许多个，两个CPU的功用是：别离对同一个程序各履行一次，然后把记过放在一同对比，假如成果一直，就会进行输出，假如不一致，则挑选安全的成果输出（一般意义上的不输出或许停机）

因而只要具有冗余规划的CPU才干称之为安全PLC。

除此之外，安全PLC中的CPU的查看具有时钟查看，监督时钟，序列查看，存储器查看。

时钟丈量:在处理器电路中，有两个不一样的振荡器穿插查看它们的做法，每个处理器运用一个时钟查看别的一个是不是运转。假如在一个断定的周期里，查看到对方没有运转，CPU就会进入安全情况。固件每秒钟会查看两个振荡器的精度。

监督时钟：一个硬件和一个固件的监督时钟查看PLC的活动和履行用户逻辑的履行时刻。这和惯例的PLC体系是一样的。

序列查看：序列查看监督CPU操作体系不一样有些的履行。

存储器查看：一切静态存储器区，包含Flash存储器和RAM，运用循环冗余码（CRC）进行查看，而且双码履行。动态存储器区由双码履行维护，周期性进行查看。在冷启动时，这些查看从头进行初始化。

从上面的剖析可以看出，安全PLC的确诊和查看比惯例的PLC的查看要多许多，所以相对来说，硬件和软件的规划更杂乱。当然，查看和确诊的规模也更广范，更详尽。

2.  相异

　  安全PLC一般都有两个处理器，一般处理器是由两个不一样厂家进行的供给，比方一个摩托罗拉，一个因特尔，一起进行解码和履行。这种差异性供给了失效查看的下列长处：

1.  两个可履行码单独生成，编译的差异性使得在代码生成时，简略查看体系失效。

2.  两个生成码由不一样的处理器履行，因而，CPU可以在代码履行时，查看出体系失效和PLC的随机失效。

3.  两个独立的存储器区用于两个处理器，因而，CPU可以查看出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的悉数RAM查看时测不出来。

3.  自查看

安全PLC的自查看表现在方方面面，包含CPU处理的自查看，电源监督的自查看，安全输入输出点的电路板情况自查看。

在此咱们介绍一下安全输入输出的规划是如何表现了自查看这一安全理念规划。

安全数字量输入

黄色有些是安全输入点所具有的特有电路规划，一般输入点是没有的。

内部确诊：每个输入通道运用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（DIS）来完成对输入信息的采样。别的，微处理器还驱动一个数字输入复原器（DID），再驱动确诊功用块进行确诊，完成复原数据与输入数据的同步对比。

输入通道过错查看：数字量输入监督现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的查看，最小的漏电流是1mA，假如没有漏电流，就代表外部电路呈现开路毛病，在干接点的情况下，在接点两头并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线查看。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于查看电路是不是健康。每个输入电路独立进行查看，假如发现问题就对确诊方位1，声明通道处于非健康情况。

安全数字量输出

黄色有些是安全输入点所具有的特有电路规划，一般输入点是没有的。

内部确诊：为了查看开关是不是可以断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，刺进周期性的确诊循环）进行一个脉冲测验。

确诊序列包含：

更改开关指令，这个时刻非常短，不会影响履行器，最大不超越1ms；核实测验成果，而且康复准确的开关指令。

电源监督：每个输出电路包含两个串联的开关，有两个处理器别离进行操控。第一个微处理器运用数字量输出复原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在复原器以后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器体系的中点电压要与一个阀值进行对比，然后还要交流它们的假如，评价中点的情况，确诊开关的情况。假如在一个通道中查看到出错的做法，那么当即停机，而且设置确诊位，告诉CPU，CPU中会有毛病信息表现。

综上所述，期望咱们对安全PLC和一般PLC的差异有了一个更进一步的知道，也经过上面的介绍，了解到安全商品规划的三个重要理念。在将来运用安全有关商品的时分，可以结合今天共享的内容来知道这些安全商品，经过它们的规划，差异于规范操控商品。

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